今更、四元数の公式の証明が知りたくなった。— FINAP (@finap_moe) 2013, 10月 13 どういう証明なのか今更気になったので、調べ中。 四元数 - Wikipedia 四元数 [物理のかぎしっぽ] その10 クォータニオンを学んでみよう！ Quaternion -- from Wolfram MathW…